Histogram Equalization 直方圖均化
是利用累積分布函數對原始影像的分布做映射，就可以產生新的均勻的分布。
cvCreateHist();
產生一個一維的陣列存直方圖
cvCalcHist();
計算這個影像的直方圖，並存到上面產生的一為陣列裡
cvRectangle( ),cvPoint(),cvScalar();找出直方圖的最大最小值，就可以利用這些函式畫出直方圖
cvEqualizeHist();均化影像
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| 左圖是原始影像和直方圖，右圖是均化過後的影像和直方圖 |
Sobel operator-edge detector 邊界偵測
利用下面的矩陣可以算出每一點影像強度的梯度，可以偵測亮暗度的以改變方向，就可以描出邊界。
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| 利用sobel所偵測出來的邊界結果 |
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